"BIPEDESTACION"

Los Homínidos, primates bípedos, surgieron hace unos 6 ó 7 millones de años en África, cuando dicho continente se encontró afectado por una progresiva desecación que redujo las áreas de bosques y selvas.

Como adaptación al bioma de sabana aparecieron primates capaces de caminar fácilmente de modo bípedO y mantenerse erguidos.
Para lograr la postura y marcha erecta han tenido que aparecer importantes modificaciones:
Cráneo. Para permitir la bipedestación la médula espinal pasa del cráneo al raquis se ha desplazado; mientras en los simios el foramen magnum se ubica en la parte posterior del cráneo, en el Homo sapiens y en sus ancestros directos el foramen mágnum se ha "desplazado" casi hacia la base del mismo.

Columna vertebral. La columna vertebral bastante rectilínea en los simios en el Homo sapiens y en sus ancestros bípedos ha adquirido curvaturas que permiten soportar mejor el peso de la parte superior del cuerpo, tales curvaturas tienen un efecto "resorte". Por lo demás la columna vertebral ha podido erguirse casi 90º a la altura de la pelvis si se compara con un chimpancé se nota que al carecer este primate de la curva lumbar, su cuerpo resulta empujado hacía adelante por el propio peso.
Pelvis.

La pelvis se ha ensanchado lo cual ha sido fundamental en la evolución de nuestra especie. Los huesos ilíacos de la región pelviana en los Homo sapiens e inmediatos antecesores giran hacia el interior de la pelvis, esto le permite soportar mejor el peso de los órganos al estar en posición erecta.

Piernas. También para la bipedestación ha habido otros cambios morfológicos muy importantes y evidentes, particularmente en los miembros y articulaciones. Los miembros inferiores se han robustecido, el fémur humano se inclina hacia adentro, de modo que le posibilita la marcha sin necesidad de girar casi todo el cuerpo; la articulación de la rodilla se ha vuelto casi omnidireccional esto es para que pueda moverse en diversas direcciones.
Pies.

En los humanos los pies se han alargado, particularmente en el talón reduciéndose algo los dedos del pie y dejando de ser oponible el "pulgar" del pie el dedo mayor en líneas generales el pie ha perdido casi totalmente la capacidad de aprehensión. Se sabe, en efecto, que el pie humano ha dejado de estar capacitado para aferrarse cual si fuera una mano a las ramas, pasando en cambio a tener una función importante en el soporte de todo el cuerpo.

Los primates y sus adaptaciones:

Los mamíferos evolucionaron de un tronco de reptiles primitivos semejantes a los mamíferos durante el período Triásico, algo así como 200-245 millones de años atrás.
Los mamíferos primitivos, tenían el tamaño de un ratón. Se desarrollaron en tres puntos:

Los monotremas: como el actual ornitorrinco son ovíparos pero nutren con leche a la progenie luego del nacimiento.
Los marsupiales como los actuales canguros son vivíparos, pero sus crías nacen diminutas y crecen en una bolsa
Los placentarios la mayoría de los mamíferos actuales llamados así por su conexión nutritiva la placenta entre el útero y el embrión.